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NIDEC尼得科 伺服行星减速机
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NIDEC尼得科 伺服行星减速机 EVRG-D120
NIDEC尼得科 伺服行星减速机 EVRG-D120
减速机(Gear Reducer)是一种动力传递装置,主要用于降低电机或发动机的转速,同时增大输出扭矩,以适应不同机械设备的运行需求。它广泛应用于工业自动化、机器人、工程机械、交通运输等领域,是现代机械传动系统的核心部件之一。
减速机的工作原理是通过齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动结构的啮合,将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。根据传动方式的不同,减速机可分为以下几类:
齿轮减速机(平行轴、斜齿轮、锥齿轮):适用于高负载、高效率场景。
蜗轮蜗杆减速机:具有自锁功能,适合大减速比需求。
行星减速机:结构紧凑、精度高,常用于伺服系统。
摆线针轮减速机:耐冲击性强,适用于重载低速场合。
谐波减速机:高精度、零背隙,用于机器人关节。
减速机的优点
节能高效:优化传动效率(齿轮减速机效率可达95%以上),降低能耗。
结构紧凑:模块化设计节省安装空间(如行星减速机)。
适应性强:可匹配不同电机(伺服电机、步进电机、普通交流电机)和工况需求。
基本信息
尺寸 | B60、C90、D120、E170 |
---|---|
减速比 | 5、7、11、15、27 |
背隙 | 3分 |
容许平均扭矩 ※1 | 6.26 ~ 191Nm |
容许最大输出扭矩 ※2 | 14.7 ~ 543Nm |
容许平均输入转速 ※3 | 2000 ~ 3000rpm |
容许最高输入转速 ※4 | 4200 ~ 5000rpm |
容许径向负荷(法兰型) ※5 | 672 ~ 7599N |
容许径向负荷(输出轴型) ※6 | 245 ~ 3181N |
容许最大轴向负荷 ※7 | 927 ~ 10800N |
容许扭矩 ※8 | 38 ~ 1037Nm |
※1 | 容许平均输入转速:时,寿命为20000小时的值 |
※2 | 容许最大输出扭矩:为启动、停止时的容许值 |
※3 | 容许平均输入转速:为运转中平均输入转速:的最大值 |
※4 | 容许最高输入转速:为不连续运转条件下的最高输入转速: |
※5 | 容许径向负荷(法兰)是作用于交叉滚珠轴承时的值(轴向负荷为0) |
※6 | 容许径向负荷(输出轴)是作用于输出轴中央时的值(轴向负荷为0) |
※7 | 容许轴向负荷为作用于输出轴芯时的值(轴向负荷为0) |
※8 | 容许扭矩:可以容许的最大值 |