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NIDEC尼得科 伺服行星减速机
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NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRG-E170
NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRG-E170
减速机(Gear Reducer)是一种动力传递装置,主要用于降低电机或发动机的转速,同时增大输出扭矩,以适应不同机械设备的运行需求。它广泛应用于工业自动化、机器人、工程机械、交通运输等领域,是现代机械传动系统的核心部件之一。
减速机的工作原理是通过齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动结构的啮合,将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。根据传动方式的不同,减速机可分为以下几类:
齿轮减速机(平行轴、斜齿轮、锥齿轮):适用于高负载、高效率场景。
蜗轮蜗杆减速机:具有自锁功能,适合大减速比需求。
行星减速机:结构紧凑、精度高,常用于伺服系统。
摆线针轮减速机:耐冲击性强,适用于重载低速场合。
谐波减速机:高精度、零背隙,用于机器人关节。
减速机的特点
低噪音运行:斜齿轮、行星齿轮设计减少振动和噪声(<65dB)。
密封性好:IP65防护等级防止灰尘、水分侵入,适应恶劣环境。
维护简便:部分型号支持免润滑或长效润滑,降低维护成本。
基本信息
尺寸 | B60P、C90、C90P、D120、E170 |
---|---|
减速比 | 3.67 ~ 100 |
背隙 | 1 ~ 3分 |
容许平均扭矩 ※1 | 6.82 ~ 358Nm |
容许最大扭矩 ※2 | 21.6 ~ 765Nm |
紧急时最大扭矩 ※3 | 43.1 ~ 1530Nm |
容许平均输入转速 ※4 | 2000 ~ 3000rpm |
容许最高输入转速 ※5 | 3000 ~ 6000rpm |
容许径向负荷(法兰) ※6 | 553 ~ 11300N |
容许径向负荷(输出轴) ※7 | 202 ~ 4710N |
容许轴向负荷 ※8 | 826 ~ 10800N |
容许扭矩 ※9 | 38 ~ 1037Nm |
重量(法兰) ※10 | 1.1 ~ 19kg |
重量 (输出轴) | 1.2 ~ 22kg |
※1 | 容许平均输入转速:时,寿命为20000小时的值 |
※2 | 启动、停止时的容许最大值 |
※3 | 冲击等作用时的容许最大值(频率为不超过1000次) |
※4 | 运转中平均输入转速:的容许最大值 |
※5 | 不连续运转条件下的容许最高输入转速: |
※6 | 容许径向负荷(法兰)是作用于交叉滚珠轴承时的值(轴向负荷为0) |
※7 | 容许平均输入转速:时,寿命为20000小时的值(作用在轴中央,轴向负荷为0时) |
※8 | 容许平均输入转速:时,寿命为20000小时的值(作用在轴芯,径向负荷为0时) |
※9 | 容许扭矩:可以容许的最大值 |
※10 | 因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异 |