【高斯摩分享】什么是伺服执行器？

更新时间：2025-05-16

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执行器是一种将从电源获得的能量转换为某种机械动作（例如线性运动、旋转或弯曲）的装置。例如，常见的动力源——电动机，也是一种执行器。

其中，用于自动控制物体的位置、方向、姿态、速度、力等跟随目标值变化的伺服系统中使用的执行机构统称为伺服执行机构。伺服执行器用于引导和控制机械系统的运动。

伺服执行器应用

电动机是电力驱动的执行器的典型例子。由于它们可以轻松小型化，因此被用于各种产品中。伺服电机是伺服执行器的驱动源，用于控制工业机器人和精密机械。

伺服执行器也用于人形机器人的关节中。其用途也多种多样，包括控制食品和包装机械的装置、运输设备的驱动机构、火车的自动门、遥控汽车等业余爱好产品、涂覆和沉积设备以及液晶和半导体的清洁设备。

伺服执行器的原理

执行器是一种将电源和机械部件组合在一起的装置，将能量转换为某种运动，例如线性运动、旋转或弯曲。电动机是各种机械装置的动力源，也是执行器的一个例子。

执行器使用多种能源进行操作，包括电力、空气或油压、电磁铁的磁力、蒸汽和热量。

在电动执行器中，用于控制物体的位置、方向、姿势、力、速度等，并根据目标值的变化进行动作的伺服系统中使用的执行器的总称称为伺服执行器。

通过使用伺服执行器，可以任意控制动作时施加的力、速度、角度等并进行操作。

伺服执行器在机电一体化领域发挥着重要作用，被广泛应用于控制工业机器人、精密机械等多个领域。

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