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单轴平台是具有一个轴朝一个方向移动的定位平台。
使用单轴平台时,平台仅在一个方向上移动,例如水平或上下(垂直),具体取决于产品。单轴平台允许定位在任何所需位置。使用单轴平台时,
需根据用途考虑平台的移动方向和定位精度。
由于它只有单轴,因此如果需要双轴运动,例如左右运动和前后运动,则必须使用双轴平台。单轴平台采用微米,可以处理需要精确定位的情况。
单轴平台的应用
单轴平台用于检查机等设备中的定位、调整等用途。精度随导向和进给机制的不同而变化。
此外,单轴平台的特征根据导向机构和进给机构的不同而不同。因此,需要选择适合使用目的和使用条件的单轴平台。
使用单轴平台的示例如下:
产品检测设备定位
用于装置位置的行程调整(部件组装)
调整产品装配夹具以适应型号变化
FA设备搬运及定位
单轴平台原理
单轴平台基本由导向机构、进给机构、夹紧机构三个机构组成。通过组合三种机构可以改变单轴平台的精度。
下面就导向机构和进给机构的典型类型进行说明。
1.导向机构
导向机构大致有三种类型。
燕尾榫法:
采用梯形燕尾槽和与燕尾槽相嵌合的燕尾榫的导向机构。由于燕尾槽与燕尾榫之间的摩擦系数较大,不适合高精度的定位。另一方面,
成本可以保持在较低水平,使其适合简单的定位应用。
交叉滚柱式
这是一种采用内置滚柱的滑块与带有V形槽的导轨的导向机构。当滑块沿导轨移动时,滚轮在 V 形槽内滚动。其特点是刚性强。此外,
其低摩擦和执行微小进给的能力使其成为精确定位的理想选择。
滚珠型
这是采用内置滚珠的滑块与带有圆弧状R槽的导轨的导向机构。当滑块沿导轨移动时,钢珠在R槽内滚动。与交叉滚子法一样,适合精确定位。
2.进料机构
进给机构大致有三种类型。
齿条小齿轮
是一种进给机构,它使用形成齿条齿轮的轨道和称为小齿轮的齿轮。其特点是进给速度快,但不适合精确定位。
采用公螺纹和母螺纹的螺旋式进给机构。例如,滚珠丝杠就是这种进给机构的一个例子。虽然可以进行微进给,但是进给速度较慢,
因此不适合长行程定位。
这是一种螺旋式进给机构,其进给精度比微米进给螺旋更高。它可比进给丝杠进给得更精确,但进给速度比进给丝杠慢,因此不适合长行程的调整。
单轴平台类型
单轴平台包括线性平台、旋转平台和测角平台。
1. 线性平台
线性平台是一种单轴平台,其平台可以在一个方向上线性移动,水平或垂直。
2. 旋转阶段
旋转台是垂直旋转的单轴台。
3. 戈尼奥阶段
在测角仪载物台中,载物台以载物台垂直线上的一点为旋转中心,沿圆弧移动。可以调整载物台的倾斜角度。
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